本 方 案 采 用 本 司 的 CMS32M5526SS024 微 控 制 器 作 為 主 控 芯 片 。  CMS32M5526SS024 是一款基于 32 位 ARM? Cortex?-M0 內(nèi)核的微控制器，  同時(shí)內(nèi)置 P+N 驅(qū)動(dòng)芯片，與傳統(tǒng)方案相比，集成度高，保證了高性能、低功  耗、代碼密度大等優(yōu)勢(shì)。  CMS32M5526SS024 具有 3 組 P+N PWM 驅(qū)動(dòng)輸出，可產(chǎn)生 6 路帶死區(qū)  PWM 信號(hào)，豐富的中斷機(jī)制和 ADC 觸發(fā)，更適合電機(jī)驅(qū)動(dòng)。12 位 ADC 輸入，  高達(dá) 1.2MSPS 轉(zhuǎn)換速率，快速讀取電壓、電流值，及時(shí)對(duì)過(guò)壓、過(guò)流進(jìn)行保  護(hù)，內(nèi)置一路運(yùn)放,兩路 OP，可省去電流采樣處的外置運(yùn)放，省去外部 MOS  驅(qū)動(dòng)芯片，簡(jiǎn)化電路，降低成本。放大器及 OP 輸出可直接作為 ADC 輸入，  不用外部引線，占用引腳資源。通用 GPIO，支持多種工作模式，可編程控制  中斷。